这两天看了外国人的程序，有点明白它的工作逻辑。

写一个辅助块，判断系统当前是升温还是降温：如果PV<SV, 那么就是升温阶段，反之亦然。

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1. 你所谓的辅助块，其实是一个逻辑判断， 如果实际温度<设定温度(这个判断应该不是某个时刻的动态值，而是一个周期段的平均值，即是调节趋势判断)。则表示需要加热，反之 ，降温，这个没有问题，但中间有个小小的分析，设定值是否存在突变，即是 要求较快的动态调节特性，或许工艺决定。 因为实际值PV 是一个连续变化值，不存在突变情况。

2. 当升温状态过程总，必须将降温调节阀 关闭，即是 开口度为0 ，并且积分环节需要清零，否则你的升温过程也许很快，但稳态就需要很久。

3. 之所以 PI 参数是动态调整的，例如 SV 80  PV  20  则首先是一个纯比例调节过程，当 error偏差到一定值，则积分部分投入，最终达到无稳态误差， 但 SV 每次不是一个固定值 ，例如加热  不是每次都80，冷却不是每次都10  区间差异可能较大， 则必然存在调节的快慢，这个时候如果PI不变，则类似于控制一个大惯性系统，会产生震荡。 而我们一般调节是固定PI ，是允许超调的，且是单PI调节系统，即使被控对象和控制单元是同一个，你这个 被控对象 是温度唯一，执行机构是两个调节阀，相应控制单元分两路走。 只是互锁调节， 与轧机的弯辊力调节 正弯和负弯调节有相同之处。但不同的是不是互锁调节。且被控对象是两个方面的设定力。