正在发当前脉冲串，就已经做好下一串脉冲的数据并且已经第二次执行pls指令了。

你可以每次发10个8个脉冲啊。

当前脉冲完成中断就执行计算下一段脉冲的数据，……此计算过程虽然未有结果，但是刚刚准备好的第二串脉冲已经在发送了。你计算完毕后第二串脉冲可能只发出了1个两个，这样两段脉冲就无缝连接了。此时结果出来，执行第三次pls指令。

这样永远有一次脉冲在后台准备着。

的确，实时收到的脉冲频率指令要在隔一次的脉冲中才能体现出来。

这是希望脉冲无缝连接的做法。用脉冲完成中断接续脉冲串。

如果希望脉冲比较实时，而放弃无缝。那么可以不缓冲，用定时中断接续脉冲。每一次定时中断必须启动一次pls，并且设计脉冲频率必须；一定；绝对地能够在下一次定时中断到来之前完成本次脉冲串。此时脉冲的确已经空闲，脉冲串断裂。例如理论计算100赫兹的脉冲发送1秒，你可以给定101赫兹发送100个，那么必定提前完成。这样可以防止下一次的脉冲重叠。

两种方式看需求。