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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-05-19 15:11:17
11楼
笑抽了。楼主研究的没嘛结论呀。不过毕竟是自己研究了。所以还是点赞一下哟。
关键是，设置圆弧和减小加速预控先给设定值再启动可以，先给启动再给设定值就报过电流？这个问题也是能找原因的哟。说明启动过程电流比较大。监控一下r27的状态嘛。然后想想启动电流大的解决方案。就能比较随心所愿了吧。
这个系统是有编码器的VC？SLVC？V/F？
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