引用3楼详细内容：

这个问题，太专业了，所以，没人来回复。可别造成0回复哟。

我觉得你的想法过于复杂了。其实把电机基本参数输入以后自动辨识还是可以通过的。我说的就是第三方的电机。尽管你的应用比较特殊，但只要把电机的额定点数据输入以后，其电机内部的电感电阻之类的参数，可以通过自动辨识做出测试结果。一样是可以使用的吧？

你试过自动辨识的应用吗？如果过不去，再想办法具体修改哪个不合适的参数。反正我使用第三方电机，用S120的伺服模式，一开始好像也不行，自动辨识报错，仔细检查发现，还是第三方的电机额定点参数有问题，重新修正后，就没问题了。优化辨识很顺利。基本不涉及电机的电感，电阻之类的数据。

额定点数据无外乎就是电压，电流，绕组接法，功率，功率因数，额定转速和最高转速，还有电机的额定频率，特殊电机或许要设置一下惯性比。其它的参数，就是靠S120自己自动辨识和计算了。用不着想的太复杂。

个见，仅供参考。