回复:PID输出操作同一个地址,但不是同时

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芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2022-05-24 13:52:14

2楼

改参数,怎么改,输出都不会有突变。但是切换on off状态就必然有突变。有没有一台车两台发动起切换的?双离合切换都知道有……怎么会平顺呢?

逻辑上是可以切换。没有任何事情阻止你。

怎么样你也在两个输出汇合过程用个斜坡指令过渡一下啊。

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guzhang

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