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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-05-24 18:19:27
3楼
改参数，怎么改，输出都不会有突变。但是切换on off状态就必然有突变。有没有一台车两台发动起切换的？双离合切换都知道有……怎么会平顺呢？
逻辑上是可以切换。没有任何事情阻止你。
怎么样你也在两个输出汇合过程用个斜坡指令过渡一下啊。
未必。
楼主的两个PID块都没有填写完整的参数，又没有表明程序的细节，说一定有突变，那也是不一定。
如果将过程变量作为切换时作为即将运行的PID的临时给定值，你说结果如何？
自动-手动无扰动切换，或者手动-自动无扰动切换，每个招标书都是白纸黑字，人家不都是完成得好好的，象楼主这样使用两个或者多个PID来完成也是有的（其它方法有多多）。
诚然，象楼主这种两个都输出于相同的一个AQ -AQW12, 使用一个PID通过修改参数来完成任务会更加合理些。但这不等于使用两个或者多个PID就不行，就会扰动。 会不会扰动那是取决你的程序的合理与否。这不是绝对。 如果只采用一个PID而处理不好细节，切换照样扰动。
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