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发布于 2022-05-25 15:27:01
6楼
两个pid所有参数都相同,但是一个运行一个不运行,切换怎可能不突变?
同意芳老师观点。本胖有一个项目,用了可以连续改变的PID参数,但PID模块还是用了一个。本胖认为这样才是合理的。毕竟西门子没有规定PID的参数在PLC运行的时候不能改。
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