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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-05-25 15:36:06
7楼
如果“两个pid所有参数都相同”，又是一个相同的输出地址AQW12，有人会这样编程？ 如果真的是这样的程序，那倒是切换不会突变。
但是，如果这样编程（两个切换的PID参数相同）哪有什么意义？编写程序又不是按照字数的多少来考核的。
按照楼主的贴图，除了一个AQW12，其它都是？，又没有文字说明，这就留下了想象的空间。
如果实用的程序中有两个用于相互切换的PID, 那么它们的参数肯定有所不同，以适应不同工况或者不同的输入过程变量。楼主贴图一不违反语法，二是在工程实用程序中有人这样做（不是我，但看过他的程序），也得到编程者想要的结果：无扰动切换。还是那句话：条条大路通罗马。
至于是否会产生“切换突变”（突变），那是在贴图之外的程序做文章。
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