恭喜,你发布的帖子
发布于 2022-05-25 16:24:30
9楼
李工,你的做法是合理的, 我的做法也与你类似。但不等于使用两个PID就达不到目的,有人就是这样做,他的程序同样达到PID+无扰动切换。编写程序的方法是千变万化的,每个人都有他的习惯,他的程序达到设计要求就是一个合理的程序,没有理由否认他。
这个问题本胖支持芳老师,两个PID即使参数完全相同,一个运行、一个不运行,切换的时候应该会有扰动。
除非是两个PID同时运行,用那个M0.2选择哪个输出有效。
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