采用两个或者多个（SMART最多8个）PID来切换不同工况的运行PID，他们也形成一个流派，并且这个流派中的参与者都是一些年纪比较轻的人。他们同样能达到切换无突变（无扰动切换）。我说的是200或者smart的PID。

采用两个或者多个PID来切换不同工况的运行PID，并且大多是年轻人采用的方案，是有原因的，是因为他们参加工作的时候，200或者smart已经有了PID控制面板，可以方便地帮助他们确立各个工况的PID参数。当然他们使用的不是项目的设计程序，而是采用向导的程序，向导程序只是他们手脚架，取得各个工况的PID参数就完成了向导的生命。要不然年轻人一般缺少实践经验，又不愿意通过数学建模来获得每个工况的pid参数，好在有PID控制面板来获得pid参数。一旦这个方法可以达到他们的目的，他们的这条路就会走下去。

楼上的两位，你们不要以为他们会生硬切换两个PID，切换前后程序都做足功课以确保无突变切换。我也两三次亲自在现场看过他们产品运行情况，确实能切换无突变。

他们的这种做法也不是我的做法，我不属于他们那个流派。50年的pid艰辛历程，怎么可能成为象他们一样的幸运儿。但我不会武断说他们会产生怎么样的后果，他们能达到目的就行，存在就是合理。本地俗话：蟹有蟹路，虾有虾路。或者说条条大路通罗马。