回复：PID输出操作同一个地址，但不是同时-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：PID输出操作同一个地址，但不是同时

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芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2022-05-25 22:37:23

11楼

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以下是引用李岩在2022-05-25 15:27:01的发言 >6楼：

同意芳老师观点。本胖有一个项目，用了可以连续改变的PID参数，但PID模块还是用了一个。本胖认为这样才是合理的。毕竟西门子没有规定PID的参数在PLC运行的时候不能改。

以下是引用芳季在2022-05-25 13:58:08的发言 >4楼：两个pid所有参数都相...

引用4楼详细内容：

两个pid所有参数都相同，但是一个运行一个不运行，切换怎可能不突变？

说起改，我说最值得边运行边改的是采样时间。不用定时中断触发采样，用随便的定时器触发，甚至闲时1秒采样一次，密切控制时50毫秒采样一次，实际采样多少间隔就填多少间隔时间。一侧节省扫描时间，二侧高响应。同时也要修改调用pid指令的密度。

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guzhang

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