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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-05-26 07:32:04
1楼
你的位置差允许有多大呢？如果比较大，可以通过时间控制：
从系统启动开始计时，1号托盘到1号抓取位置的时间为t1，到1号放下位置的时间为T1；
2号托盘到2号抓取位置的时间为t2，到2号放下位置的时间为T2；
3号托盘到3号抓取位置的时间为t3，到3号放下位置的时间为T3；
4号托盘到4号抓取位置的时间为t4，到4号放下位置的时间为T4；
传送带的速度是恒定的，所以每一个抓放机构的实际运行的周期也就是固定的，只要计算每一个托盘到对应的位置的时间就行了。
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