由楼主的简单程序引发了一个焦点争论，2票认为切换会引起突变，1票认为有辅助措施配合切换PID不会引起突变。我是少数派，现在我仍然坚持这种看法。

我说这种话是在承认我们的一个 竞争对手的做法，他们切换工况就是通过切换PID来实现的, 当然还有辅助程序配合，切换过程就是没有感觉明显的突变。

我们的做法与这个竞争对手的做法不同，一个控制对象就是一个PID,  切换工况是通过改变PID参数（与李工在上面所说的类似）和切换相应的外围程序来实现，也得到切换无突变的效果。

在“切换突变”的问题上，不会因为他们是我们竞争对手，并且是两家产品运行于同一个厂房的竞争对手就否认他们成绩。

这个竞争对手的产品在现场运行的情况看过了，我的计算机硬盘仍然保存着这个现场产品的原程序，要不然我怎么会知道他们切换工况是通过切换PID来实现的。声明，这个源程序不是我通过盗窃得来的，是他恭恭敬敬+小费（我没有收）送来源程序。你们以为是吹牛吧，不吹牛，因为有故事人家才会这样做。