SIMATIC控制器的卷绕及张力控制解决方案详细

///////////////////////////////////////

所谓的卷取机控制  主要在以下几个方面

1. 动态 卷直径的计算 ，用于保证恒张力， 你的张力给定是根据 材料的宽度和厚度 以及材质的张力密度得出的一个张力值，这个值是在工作中必须保证开始到结束不变的(建张状态下)

   卷直径的计算方法，大致两种

   第一 直接测量直径，激光测径仪等。直接获取当前直径，动态精度高，但存在干扰，因为采用光电系统，其次，成本较高。

   第二  间接计算直径  利用编码器的高脉冲数，进行计算。但动态响应没有直接测量高，跟PLC 的计算处理能力有关系，现在的400PLC+FM模块+高脉冲数编码器就行(现在多用磁力编码器，我最早用T400(计算处理)(6RA70 ）+300PLC（逻辑处理）   这样卷直径计算和惯量补偿都处理好了，)

   依据原理就是相邻辊的线速度一致，通过各自编码器计算角速度和一个固定已知辊直径，计算卷取机直径。

2. 卷直径计算出 与张力给定 得到一个动态的 转矩给定，这里的转矩给定是一个限幅值。保证张力稳定。 

   针对收卷 ，随卷直径增加，转矩增加，这个过程中，速度环饱和。 

3. 如果对加速有过高的动态要求，则由于卷取机是一个大惯性系统，必须增加惯量补偿，一般着重考虑动态惯量，防止张力波动，例如 轧机 高速  薄板成品道次时，如果不考虑惯量补偿或者做的不好，容易断带。

4. 一个附加功能，自动停车，按照 卷重量，卷数，长度等有工艺要求的进行自动停车。

5. 当断带时或者编码器故障时，防止飞车。 有反向制动功能，配合抱闸。

   以上仅供参考。