这类似Siemens_EasyMotion;DeltaTau_TrueDAC;论坛里伊墨,孤独的天空等有类似的应用经验.

实际上自己根据数学关系写个类似TrueDAC的应用绝对没问题就看驱动器执行器的硬件精度了,官方例程就有类似应用案例.

       运动控制最核心技术可能是驱动器和执行器越来越精密的分辨率(有赖于底层半导体变流器件软硬件的发展),控制器的时序分辨率和算法的总体比重可能最多只占1/3甚至更低,以后也只会越来越低.

       悲观一点:多数学院派的有识之士,实践派的经验之士,多数集中在控制器的算法和调参:这块小的不能再小基本可有可无的区域.注定是皓首穷经,最是无用地内卷到无可附加.

       乐观一点:成熟的大厂最不担心是我们在控制器平台原创或借鉴的控制算法多么精妙,数据组织多么合理,参数调节多么和谐,因此可以随意发挥......