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发布于 2022-05-28 12:44:29
1楼
前序处理部分是在状态机之前执行，后续处理部分在状态机之后执行，具体应该各放哪些程序，主要是从程序的逻辑先后顺序来看，比如说任务启动的上升沿处理，因为这个上升沿信号需要参与状态机的程序控制，所以应该在状态机之前，也就是前序程序里，再比如说状态机的状态逻辑和数据处理后，再进行通讯，所以通讯的异步指令应该在状态机之后，也就是后续程序里。如果还需要其他定时器等指令，也是按照程序逻辑判断。
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