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发布于 2022-05-28 21:32:47
2楼
只要满足最大力矩的工作制周期以内应用,选最大力矩的电机和变频器组建结构,没毛病吧。
关键是在最大转矩的运行下,电机和变频器都不能有热积累。所以选型技巧,首先是确定它实际的工作制是不是满足最大输出力矩的需求。
力矩扳手的工艺要求就是达到设定力矩一两秒就行了,750以下伺服驱动器和伺服电机基本都可以做到2倍过载60秒。
我写这个帖子的原因,就是我的机械工程师在设计力矩扳手时,是以伺服电机的额定转矩为参考且放大了余量的,这就使得力矩扳手的总重量大增,配套的机器人就得跟随工具选择大一个负重等级的,一个负重25kg的机器人自重250kg,一个负重16kg的协作机器人自重只有35kg,哪种机器人更适合快速部署?造成这个结果的根本原因就是没能理解额定转矩和最大转矩的意义嘛!
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