回复：先零速启动后给速度和先给速度后启动有何区别？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：先零速启动后给速度和先给速度后启动有何区别？

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锋言锋语

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钻石如何晋级?

发布于 2022-05-31 15:59:14

13楼

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以下是引用Zane在2022-05-28 17:26:00的发言 >8楼：

检查你的给定吧，我看不一定是机械的问题，而是程序的问题

以下是引用锋言锋语在2022-05-27 17:18:50的发言 >7楼：来做个结贴：首先，...

引用7楼详细内容：

来做个结贴：

首先，我到现在还没搞清楚这两种启动方式究竟有什么区别，会导致转矩输出瞬间，电流的走向不同；

其次，我已经采取措施，规避了这个问题。其实只要修改三个参数：

P1130和P1131加S曲线；

P1755,抬高穿越频率，由60rpm修改为120rpm。

预控投入80%。 P1496

SLVC启动时过流的原因，我分析是达到穿越频率时，控制模式切到闭环。但是由于机械碰撞的存在，电机转速继续返回到低频区，且大幅度波动。因此造成了转矩和机械振荡。

修改参数后效果如图：

给定就是一个5S的斜坡。

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guzhang

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