CNC系统的闭环控制指的是光栅尺检测运动轴实际运动位置，并反馈误差给控制系统，进而控制系统驱动伺服电机按检测误差驱动运动轴到设定位置。

螺距误差补偿指补偿运动轴滚珠丝杠各位置上的机械误差。可通过相应检测手段（例如激光干涉仪）检测出运动轴各位置的定位误差（螺距（导程）误差），然后通过增加补偿值来补偿这个定位误差。

闭环控制

  在实际闭环控制应用中，以光栅尺的检测结果为基准，伺服电机带动运动轴运动的实际位置是存在误差的，例如，程序要求X轴走到G91 X50，这时运动轴的定位过程如下：NC系统计算50mm对应的C轴角度然后命令伺服电机旋转指定角度带动运动轴移动，如此位置丝杠机械误差为+0.05，则实际运动轴运动了50.05mm，此时光栅尺反馈NC系统，距目标位置误差为+0.05mm，NC系统再命令伺服电机反向旋转相应角度使运动轴反向移动0.05mm。以上为一般认为的运动轴闭环控制。但实际应用中既然定位误差一直存在，则第二次补偿过程中移动的0.05也应存在误差，也就是说补偿后的运动终点与目标位置也仍然存在误差。根据闭环控制逻辑，补偿，反馈会是一个无限循环，因为一旦误差小于机床定位精度，则误差就不会继续缩小。这种反复的补偿运动是不可能被允许的，他会造成运动轴的震荡。理论上这种无限循环可以通过设置运动轴最大允许位置误差，并设置补偿极限次数加以避免，但，实际NC系统是用哪些参数控制的呢？

螺距误差补偿

  螺距误差补偿的实质是什么，补偿丝杠各位置的螺距？ 还是补偿光栅尺的位置？激光干涉检测时是否需要屏蔽光栅尺和闭环控制？