本来是想参与，看看楼主有什么更好的方案。但是打不开楼主的压缩文件（除了下载中心之外，本网站其它压缩文件都打不开）。按照4楼贴图，将我们的一个斜坡子程序修改符合贴图。本来我们的程序在斜坡段是每个扫描周期增加、减少，感觉上是无级的（严格说也是有有级，感觉上无级）。 改为每秒钟增加、减少，感觉上是有级的。我的建议是使用“无级”，在实际应用更圆滑。

仅供参考：

Network 1 

// 初始化

LD     SM0.1

MOVW   0, VW10

MOVB   16#C1, SMB67

AENO

MOVW   VW10, SMW68

AENO

PLS    0

Network 2 

// 上升段斜坡    M0.1运行 输出脉冲    VW10任何时刻的临时给定值   VW12平顶段设定值  VW14每秒钟增加值

LD     M0.1

A      SM0.5

EU

LPS

AW<    VW10, VW12

+I     VW14, VW10

LRD

AW>    VW10, VW14

MOVW   VW14, VW10

LPP

MOVW   VW10, SMW68

AENO

PLS    0

Network 3 

// 下降升段斜坡    M0.2结束 最终停止输出脉冲      VW16每秒钟减少值

LD     M0.2

A      SM0.5

EU

LPS

AW>    VW10, 0

-I     VW16, VW10

LRD

AW<    VW10, 0

MOVW   0, VW10

LPP

MOVW   VW10, SMW68

AENO

PLS    0