SUBROUTINE_BLOCK Ramp:SBR0

TITLE=子程序注释

VAR_INPUT

禁用斜坡函数:BOOL; // 0为启用斜坡，1为禁用

END_VAR

VAR_IN_OUT

设定值:REAL;

每秒变化值:REAL;

输出值:REAL;

END_VAR

BEGIN

Network 1 

// 关闭斜坡函数发生器

LD     L0.0

MOVR   LD1, LD9

MOVR   LD9, AC3

Network 2 

// 启用斜坡函数，基于每秒变化量和上个周期的扫描时间计算 本扫描周期的变化量

LDN    L0.0

LPS

MOVW   SMW22, AC0

AENO

ITD    AC0, AC0

AENO

DTR    AC0, AC0

LPP

*R     LD5, AC0

AENO

/R     1000.0, AC0

Network 3 

// 启用斜坡函数后，输出值大于设定值，则当前值-每扫描周期变化量

LDN    L0.0

AR<    LD1, LD9

-R     AC0, LD9

AENO

MOVR   LD9, AC1

AENO

-R     LD1, AC1

AENO

AR<    AC1, 0.1

MOVR   LD1, LD9

AENO

CRET

Network 4 

// 启用斜坡函数后，输出值小于设定值，则当前值-每扫描周期变化量

LDN    L0.0

AR>    LD1, LD9

+R     AC0, LD9

AENO

MOVR   LD1, AC1

AENO

-R     LD9, AC1

AENO

AR<    AC1, 0.1

MOVR   LD1, LD9

AENO

CRET

END_SUBROUTINE_BLOCK