经过努力，编码器的问题解决了。现整理如下。

发那科数控驱动器到电动机的编码器传输线标准如下

20针方口这端                     线色                  10孔芯圆头端（DDK）

12------------------------红色线-----------------7

14------------------------绿色线-----------------10

16 ------------------------屏蔽线------------------3

20-------------------------棕色线----------------8

9---------------------------黄色线---------------9

7---------------------------蓝色线---------------4

5---------------------------黑色线---------------6

6---------------------------白色线---------------5

希望同行们收藏。