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回复：控制伺服定位角度

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ligp99

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钻石如何晋级?

发布于 2022-06-02 08:31:05

6楼

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以下是引用zhangli0在2022-06-02 08:25:01的发言 >5楼：

先说明你这个是干什么的？如果是要控制绝对位置，则需要设置原点（参考点）。到了这个位置编码器的清零，重新根据编码器的值计算角度。

伺服电机控制这个轮一直旋转，但是要在设置1和设置2的角度停留一下，后继续旋转，现在伺服电机编码器是增量型编码器不知道行不行

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guzhang

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