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回复：控制伺服定位角度

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ligp99

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钻石如何晋级?

发布于 2022-06-02 10:04:19

11楼

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以下是引用mpppp在2022-06-02 09:01:28的发言 >9楼：

通电就标零应该是指认定上电位置为零点，那零点肯定是会变的。

但是看需求是设定停止的角度，这个角度是相对你圆上标出来的0°来说的，那肯定是需要一个固定的零点。

既然如此增量式的编码器，没有一个硬原点，如何进行回原动作呢？

AG_GOTO_Pos 做断电保持可以吧，这样是不是可以做0参考点

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guzhang

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