最近做了一个1200的项目，是一个三轴丝杆的控制，考虑到成本问题，加上精度要求不高，采用的是1214走PTO带三个有位置反馈的步进做的 ，控制上主要是位置控制，所以直接就用位置参数作为三轴丝杆的运动控制，但是前两天突然想到步进的编码器是增量式的，如果突然断电，那么编码器的值直接清零了，那不就是之前调试设置的位置参数全没用了，我自己考虑后，是想把编码器的值写入保持，在首次上电的时候直接将保持值与上电时的编码器值0相加做到上电后编码器值保持，发了一个提问，芳工的回答很对，断电后绝对位置上不能出现移动，否则上电后对应的位置也是不一样的，我在想，如果是带抱闸的话，是不是我这种做法就没问题，但是这样的话，这个步进与伺服也没什么区别了·····看了各位在提问上给的回答，感觉还是通过硬限位回零时将编码器清零的操作更加准确，最起码不用担心断电后的移动，只要重新回到参考点，默认编码器值为0就可以了，主要写出来看看大家还有没有其他的解决方式，探讨一下。