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发布于 2022-06-05 17:19:30
6楼
官方的PID需要花时间去研究...
所以我都是用PID公式自己做,起码自己的模块自己清楚不会一出问题就焦头烂额.
以前看到别人用官方的PID,很少是用手动来关闭输出的,而是在外部来限制.不使用PID时就断开EN且把PID模块对应的计算缓存值/输出值清零.因为PID的EN没了所以修改里面的数据完全不会有任何不适.
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