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发布于 2022-06-05 17:20:22
2楼
关键是看你的程序,每次在启动前,是否先对转速设定值置0,再给发送启动控制字。如果没有,那你只要一启动,很有可能就是历史记忆的设定值了。
这是传动控制的一个逻辑控制流程。一般为了安全,启动之前,都要对设定值置0.然后再发启动命令。这样,电机启动以后是从0开始跟随设定值旋转的。
当然这种逻辑并不唯一。传动控制应用场合很多,都是跟着现场的需求去设计自己的逻辑控制流程。
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