在伺服电机内部，没有打开还真的一时无法闻到味道的。

我是通过看电源诊断模块的红灯（过电流），顺着回路的思路最后找到设备系统中有2台伺服电机的抱闸故障电流异常，第二天用万用表测量，基本上是短路了。

故障原因分析：由于该伺服电机抱闸与其它类似的伺服电机同样，抱闸线圈是通电松闸，断电抱闸的原理。所以，在正常工作过程中是一直通电的，这样会引起一定的热量，当使用时间长久后，由于热量原因造成抱闸线圈固胶融化，部分线圈被移出原抱闸形腔，由于抱闸形腔与制动片距离是相对的，一旦抱闸线圈导线移动到形腔外，很容易摩擦到抱闸线圈，使线圈短路或漏电，这就是该伺服电机烧抱闸线圈的基本原因。

子昨天修复故障后，我也一直在想这个问题，为什么这个线圈会重复被烧掉呢？电压我测量过，并没有电压过高，24V DC也是从西门子电源模块经过电源诊断模块及相应的控制继电器分配的，也不存在接触性问题，且正常工作时，抱闸线圈必须是一直通电的状态。每几年就要更换一次，总不会是其它问题吧。如果有类似经历的，有好的建议不妨提醒一下，谢谢。

哦，对了，设备是全年24小时工作制的，除了必要的保养，基本没有停机的可能。