该伺服电机功率17KW，刹车线圈安装在伺服电机的前端盖部位，是一个相对固定的空间，没有可以调整间隙的。刹车线圈抱闸部分固定在电机转子上，属于活动部件，而线圈是固定在电机前端盖部位，相对固定的不活动部件。安装时，均是加热安装的，也不敲击造成的安装不到位问题。

由于拆卸烧毁抱闸线圈需要先拆卸前轴承，可能会拉坏电机后端盖附近的编码器，安全起见还是先拆下编码器为稳妥。是的，需要进行简单的位置调整，就是将编码器的外壳，编码器的轴，与电机后端盖的标记，调整到同一个角度上。

调整方式也是简单的，提前准备一个功率合适的24V电源，正确连接好抱闸线圈（有正、负极区别的），当上电松开抱闸后，你就可以调整电机轴位置了。根据电机轴位置，再安装编码器位置，安全固定好就可以了。