该类型的伺服电机可以在现场调试编码器与电机转子之间的位置。

感觉上编码器与电机转子的位置没有像其它类型的西门子伺服电机那样严谨。调整位置注意就是在伺服电机不通电情况下，先给抱闸通上24V电源，首先拆下编码器，将电机的转子与伺服电机后端盖调整到一个刻度位置（具体伺服电机上有位置标记），然后在外部位置先将编码器的转子与外壳转动到一个标刻位置处，再将编码器与伺服电机的位置安装重合，紧固编码器，拆下临时给伺服抱闸的刹车24V电源后连接好伺服电机的所有连接，安装即为完成，可以进入调试。因为该结构的编码器安装相对比较方便，稍微的偏差可以松开编码器紧固的2个压板螺栓进行细调，直到伺服电机运行没有报警为止。从我几次保养过程看，只要过程中小心细致，基本上是一次性通过的。贴子上描述的保养后，伺服编码器报警是同事在回装过程中没有仔细核对的原因引起的。我后来仔细看过编码器的插头与插做相对位置关系，实际上有非常明显的安装标记的（插槽对齐），有一点不理解的是海得汉为什么会在插座插头上这样处理（不够严谨），而是其它如通用性问题，既然是这样，那在具体选择插头、插座上建议有一些颜色上的区别。当然，用户自己保养时，必须养成拍照做记号的习惯是比较好的习惯。