现在准备给设备做一个外挂，实现一个功能：判断废品剔除是否正确。

大概意思如下：传递鼓轮上，产品以2000支/分钟传送，用一高压空气喷咀来剔除废品。现在存在的问题是，废品有时剔不干净（低概率），可能是检测的问题（暂不考虑），也可能是执行机构的问题，包括气源、电信号、电磁阀等。以前只管发出剔除信号，现在增加剔除是否成功的检测功能。比如发出剔除信号后，要检测到剔除出来的废品。如何检测也不用考虑，可以是光电对管或色标传感器之类的。脉宽很窄，必定要使用带中断的信号模块，或者其它高速模块。

PLC硬件不定，哪种可行就用哪种。

有没有一种模块可以比较两个脉冲信号。比如剔除信号和废品检测的两个脉冲序列作异或运算。这样最简单了。两个脉冲的相位应该稍有差别，很小，估计360度以内。但是可能不稳定。

请教各位大侠，选用那种PLC硬件好，有什么方法可以用。先谢谢了