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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-06-16 20:49:55
7楼
1，2没有问题。。。
3.硬限位还是要安装的，无非是机械或者光电，一个十几-几十元不等，节省不了多少成本的。。因为你的电机会因为丢失零点，或者位置调试错误，或者机械干涉等会问题发生意想不到的情况，硬限位是你最后的保障。2楼所述的全闭环其实我不太理解。。在我看来，自带绝对值编码器属于半闭环，需要安装光栅尺之类的设备才能做到全闭环，说白了就是编码器只检测电机的运行，但是不检测实际的传动。。。很明显楼主不会安装类似的设备。。
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