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发布于 2022-06-19 08:17:06
1楼
第三方的电主轴最好用饱和电感的方式，不要用运动方式做换向角识别。西门子品牌的电机大多可以用运动方式做，第三方还是饱和电感靠谱。
实在不行的话，用示波器接上看波形吧，匀速摇动电机，看峰值谷值，把相位差直接补进1016去，理论上这种方法更准确。
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