传动系统采用pcs7系统，使用cfc语言，开机才不到三年，并未做出改造，

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这个跟你的硬件通讯不搭嘎的，用PCS7 是因为 可以将STEP7 与WINCC 完美的结合 且比单独用STEP +WINCC 强大很多。最后用CFC 是要比LAD ,STL 爽很多。

PCS7 CFC+starter (DCC 也是用CFC 编程的)  就是你这条线调试的点

其次不明白，为啥不用CU PN  组态成PROFINET IO

直接旁路掉DP 通讯后期的维护，如果是分布式的，现场用光纤转以太网，在一个配电房内，就只增加几个交换机的问题。其次CU320 DP 与PN 价格差不多。其它电机模式是一样的。