目前有个项目客户指定西门子1500PLC和第三方变频器，原来是多段速依靠开关定位。现在要求改为位置设定值控制，相当于用变频器做个定位轴。目前想了几个方案：

1.编码器接入到变频器，变频器内部做位置环（类似G120的EPOS功能）,需要变频器有此位置环功能。如果没有此功能只能用变频器的PID功能实现（难度大）。

2.变频器加装PN通信卡，1500PLC通过工艺对象定位轴PROFIdive闭环控制变频器,编码器接入到TM工艺计数模块，位置环由1500PLC实现。（但第三方一般不支持西门子标准报文，还要转发一下）

3.编码器接入到TM模块，分段速控制，接近目标位置时低速运行，一旦判断反馈脉冲与设定一致立即启动高速计数中断停止变频器（变频器本身有抱闸的）。大家看下哪种方案更可行，我倾向于第2种方案。