回复：西门子电机刹车后设备不能停到正常位置，总是停到比正常位置靠后的位置-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：西门子电机刹车后设备不能停到正常位置，总是停到比正常位置靠后的位置

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钻石如何晋级?

发布于 2022-06-20 16:22:05

7楼

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以下是引用手机用户20220607932273在2022-06-11 08:34:05的发言 >5楼：

刹车应该是用驱动器控制吧，抱闸应该是用PLC控制吧。

升速/减速/匀速过程是由控制器PLC控制。

电机抱闸由驱动器自身控制。抱闸有自己的功能块。而且分体式，专门在PM模块上设计了抱闸输出点。它就是为了确保功率模块和抱闸输出的相关一致性。

确认电机停住了，不动了。抱闸；再去掉使能。

这里问题，就在于定位。定位精度允差要求。

只要是在允差范围内，就得输出0Hz！抱闸后，再去使能。由抱闸稳住驱动轴。

由于震动等等原因，编码器总是会有输出的。所以，一定要设置好允差。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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