emmmmmmmmm…
有必要这么纠结这种事么？就是换个编程方式换个叫法。
smart200的modbus从站库就是最形象面向对象的栗子啊，你只需要输入参数，然后每周期都EN，然后就等待结果…这就是一个对象…以前叫子程序…可里面还是那些东西。我是很反感那些扯一堆新名词来忽悠别人的人的。
至于不是面向对象的？你把库打开看里面的逻辑就知道了，里面就是过程编程。说白了就是把过程编程封装起来用更形象的方式调用罢了，他们管这叫面向对象编程(面向PLC的Modbus从站编程)…
我个人建议不要去太纠结这玩意。如果以前都是程序容量差不多用满的更不要去折腾这玩意，这玩意的代价是浪费更多的硬件资源。面向过程才是执行效率更高的。