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论坛等级：侠士

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钻石如何晋级?

发布于 2022-06-20 23:23:13

1楼

简单说一下啊，V90的编码器有三种：增量式，21位单圈绝对值编码器，20位多圈多圈绝对值编码器。好像没有绝对增量式伺服电机。楼主说的这个，应该比较容易实现，用相对定位指令，每次换个方向，然后把运行的距离减小5mm就能实现，100-95-90-85-80

诸恶莫作众善奉行

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guzhang

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