比例阀的零点经常漂移，而且每次数值都慢慢往大的方向漂移，

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1.    在程序上做了零漂补偿，这个基本是现在伺服阀控制的一个标准要求，甚至有的还做颤振，让伺服阀的工作曲线在它的指标内。否则过或不及。

2. 其次 ，从液压系统来说，液压油（打完循环后）的清洁度等级，工作温度，密封等均有关系。你这个估计阀芯开口度特性很差了，换句话说，关不断或者打开阻力过大，以至阀芯反馈严重滞后，系统估计总是超调的。所以你要不断的调整零点。考虑油品 和温度，以及伺服阀清洗（专业机构），但不代表阀不能用。你修改零点，程序里就调整的更大。

3. 你可以做个测试。开环测试一下，查看阀芯反馈是否正常或者线性度满足要求， 制作一个斜坡给定控制伺服阀，这个可以看到给定曲线，然后通过AI口反馈，可以得到一个真实的阀芯动作曲线。

   理论上这俩曲线应该是高度重叠的或者斜坡无差异。如果不同，则说明阀的动作是存在严重滞后。该阀体本身有问题。

4. 对了，还有你阀块（固定伺服的）有没有问题，一般看阀块孔以及密封。

   我是搞电气的，不是专业液压的，最好还是拿到机构去检测一下。