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发布于 2022-06-21 09:06:49
6楼
1、这点距离这点波特率终端电阻不能加；
2、建议每个MSG之间执行时间建议加长到50ms以上而不是上个Done来EN下一个MSG；
3、MSG的Error值只有在Done的上升沿的那一个周期才是有效的，其它周期的就不要参考Error的值了没意义；
4、如果可能，仅用一个MSG来轮训才是正道，你这种前个Done驱动下个EN的是例程常用的邪道。
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