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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-06-22 11:59:12
2楼
理想很丰满，现实很骨感。你观察以下r32，它的值是怎么变化的呢？从机的工作状态是怎么要求的？他一直都在电动状态还是发电状态？也就是说，主机和从机都需要输出力矩吗？主机的速度设定高还是从机的速度设定高？
谢谢K版，r32当时没观察。主机的速度设定比从机的速度高。实际上从机的工作状态是工作在发电状态的。主机实际输出的是正向力矩，从机输出的是反向力矩，但力矩做了限幅。
既然西家发了文档可以这样做，为啥我们做了力矩限幅，却力矩输出不稳呢？
我在想，反正从机一直是输出反向力矩来克服被主机拉动的趋势，是不是干脆把从机的电流环和速度环的P值搞大，避免因为速度波动带来的电流输出变化导致的输出力矩变化？这样输出的反向力矩会不会稳一些，还是说可以有其他的方法，请不吝赐教。
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