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风起云

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2022-06-22 19:57:35

3楼

这是典型的速度/位置双闭环控制方案。增量编码器接端子用于反馈速度，绝对值编码器接SUB-D用于反馈位置。调试时一般先调试速度环后调试位置环。

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