要看具体的输送结构和工艺要求。

有的是双向输送，有的是单向；有的是刚性带、有的是弹性带；有向上输送的、有向下输送的。有短距离的，有超长距离的；带张紧的、不带张紧的。

各有其特点和工艺要求。

一主一从的，也要看工艺要求。

长距离的，从机主要是提供辅助动力，负责基本克服带惯量、静、动摩擦阻力；主机负责被传送载荷的拖动。

对异步电机来说，很多情况下。只需主从使用SLVC的速度矢量模式，采用同一速度设定，从机在速度比例系数中设为101.00%；使能Droop功能为0.020（2.0%）

这样就形成，从机转矩为极小时，转速是主机的101%，在从机满转矩输出时，转速是主机的99%。

从机哪个转矩最合适？可以通过软化的转矩补偿和比例确定。（做平衡点偏移）

这对于，驱动辊加工粗糙（直径不一，磨损不一），调整就变得很简单了。

运行起来自适应。

需要指出的是，G120C一体机 没有这个软化功能。