面向对象编程是个非常抽象的概念，把一类具有共性东西抽取出来放到一起，这个类有它的属性（也有称字段 可以理解为变量）和它的行为（方法 或函数） ，可以理解为一个模板。当需要这个类的个体时就从这个模板中造一个出来，需要多少就个体就造多少个体，术语是实例化对象。面向对象的强大之处 继承与多态，继承是在原来模版上再增加东西生成新的模板，就是不需要把原来的模板再写一遍，自动的就有原模板的所有东西（仅有一点点没有），多态是有好多种情形不做介绍。

   面向对象 与 面向过程 编程的一大好处，数据和行为放在了一起，这数据可以是个体的私有数据只它本身可以访问（在方法），其它的访问不到，方法也同样，这就是面向对象的一大特性：封装。面向过程 数据和函数是分离的数据也不能私有 （不是作用域和生命周期），方法造出来谁都可以调用。

还有的是高内聚低耦合不是面向对象特有的， 我们在PLC编程中同样适用，简单的讲就是各个模块完成各自的功能，各个模块不存在因果关系或内在联系。比如子程序中不使用全局变量。不过在SMART编程中这个就不好使。