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发布于 2022-06-23 17:52:17
6楼
比例阀零点电位计能够无限制的向增大的方向调吗?
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不能,因为阀的工作是有动作曲线要求的,在这个范围内,是线性度最好的,你一味的调节零点,因为你把开口度已经在伺服阀自动调节PI控制前给定了开口度(给了电流) 例如零偏0.5%(正向),则电位计给定一个-0.5% 电流 将阀芯归零了,这样在没有控制调节前,满足 servo_set:=0.0%
act_position:=0.0% 这个是你零偏电位计的目的。
现在由于零偏变大 从 0.5% ------2.0%,这样电位计给定 -2.0% 然后满足act_position=0.0%
这样在低动态响应时,也许能满足生产要求,
但你要知道,你的阀芯现在已经对应原来的信号时有很大的偏移,说明开口度在一个范围内也许不在线性。
如果你是用在高响应和高精度系统,零偏越大,造成的调节信号会更大,(实际这么大信号是不对的,因为补偿过了)则必然产生严重超调,发生震荡 ,
最终导致你的被控对象无法满足生产要求。例如HGC液压缸(高压)动作抖动。
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