引用4楼详细内容：

谢谢yming版主。

我的实际应用是两个轴套一条钢带，实物和我上面的图片是长得一样的，这条钢带可以理解为几乎没有弹性。

我需要的其实就是文档理说的把上面的皮带拉紧避免下垂过多，因此需要从机施加一个反向的力矩。同时我也需要速度稳定。

现在的情况是从机施加的力矩，虽然限幅了，但是波动比较大，而且会超出限幅值，导致我的钢带下垂幅度会发生变化，且导致主机速度波动比较大。

引用3楼详细内容：

不能照抄哦。

要看具体的应用。传送带有皮带、钢丝带、链盘，各种的弹性模数不同。

弹性大的就容易带来蠕动。

带辊传动与链传动也不同。

工艺需要双向传送和仅单向也不同。

为啥要从机驱动？目的是啥？

短距离不需要从机驱动，从动辊有些阻尼即可保证拉平。远距离能有1公里。仅靠主机是不行的。需要从机辅助，协助主机克服启动静摩擦，克服滚动时所有支撑辊的阻力，克服那么长带子自身的运动惯量。让主机主要担负物料的传送。

你得根据你的实际具体应用来考虑。解决问题。