回复：主从控制，从机转矩限幅后转矩不稳-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：主从控制，从机转矩限幅后转矩不稳

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AlohaStitch

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论坛等级：游士

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普通如何晋级?

发布于 2022-06-23 20:51:10

10楼

谢谢您的耐心解答。

是直流母线，ALM电源模块；

用的是CU320-2

用的是伺服模式，速度控制

电流采样貌似没得选，电流反馈信号是r29和r30，在drive navigator的电流控制器看到是这两个值进入I_MAX_CONTORLLER

没有附加转矩

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guzhang

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