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S7-200 SMART 小白求助

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S7-200 SMART 小白求助

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2022-06-23 21:44:38

现场有一台设备使用S7-200 SMART与ABB机器人通讯，设想是在自动模式时PLC接到机器人发出的位置信号后驱动轴走到预定位置，但是实际应用时出现两次伺服轴无动作，切换到手动模式驱动伺服轴离开当前位置再切换回自动模式就可以走到正确位置，截图如下：

此时伺服轴处在第二位置，机器人发出了位置一信号，应走到位置一，

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guzhang

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