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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-06-24 09:27:28
12楼
谢谢K版。
主机的力矩的确也会波动，但是力矩和额定值相比还是比较小的，占额定力矩约60%。
OK，你用伺服的速度控制模式？这样的话速度调节器特别的硬。应该不适应你现在这样的控制，你现在这种控制，恰恰需要主驱动的速调特性要尽量的软。才能让从机跟上主机，或者说从机一旦出现负载扰动，主机应该缓冲一下，而不是保持原有的硬调节特性。这个是需要现场自己体会的。
因为我使用过伺服模式的速度控制，是搞两轴非机械耦合的动态同步跟踪。那叫一个响应快呀。而且这样的速度控制特性可以非常的硬。
能晒一下你的主机速调参数嘛？
个见，仅供参考。
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