回复：主从控制，从机转矩限幅后转矩不稳-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：主从控制，从机转矩限幅后转矩不稳

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kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2022-06-24 21:48:35

14楼

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以下是引用AlohaStitch在2022-06-24 16:07:10的发言 >13楼：

谢谢K版。

是伺服模式下的速度控制。

主机P1460=6.631 P1462=10ms

从机的P1460=3.402 P1462=10ms

时间有点久了，参数我可能在自优化后微调过。

以下是引用kdrjl在2022-06-24 09:27:28的发言 >12楼：OK，你用伺服的速...

引用12楼详细内容：

OK，你用伺服的速度控制模式？这样的话速度调节器特别的硬。应该不适应你现在这样的控制，你现在这种控制，恰恰需要主驱动的速调特性要尽量的软。才能让从机跟上主机，或者说从机一旦出现负载扰动，主机应该缓冲一下，而不是保持原有的硬调节特性。这个是需要现场自己体会的。

因为我使用过伺服模式的速度控制，是搞两轴非机械耦合的动态同步跟踪。那叫一个响应快呀。而且这样的速度控制特性可以非常的硬。

能晒一下你的主机速调参数嘛？

个见，仅供参考。

以下是引用AlohaStitch在2022-06-24 07:53:37的发言 >11楼：谢谢K版。主机的力...

引用11楼详细内容：

谢谢K版。

主机的力矩的确也会波动，但是力矩和额定值相比还是比较小的，占额定力矩约60%。

以下是引用kdrjl在2022-06-23 19:31:39的发言 >8楼：主机的转矩是不是...

引用8楼详细内容：

主机的转矩是不是也会跟着波动呢？是不是主机的能力不够呢？

关键是主机的速调参数，要软一些，降放大倍数（P1460）试试。从机的速调是饱和状态，所以参数倒是无所谓。

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guzhang

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